Peter Corke

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2019
Cytowania	41798	15268
h-indeks	89	53
i10-indeks	355	198

2800

1400

700

2100

1997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024132 229 314 362 365 489 593 657 801 957 1160 1130 1198 1407 1432 1557 1767 2007 2093 2297 2442 2496 2548 2707 2759 2767 2638 1836

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

76 artykułów

6 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Jonathan RobertsProfessor in Robotics at QUTZweryfikowany adres z qut.edu.au
Michael MilfordQUT Professor | Director, QUT Robotics Centre | ARC Laureate Fellow | Microsoft FellowZweryfikowany adres z qut.edu.au
Robert MahonyAustralian National UniversityZweryfikowany adres z anu.edu.au
Matthew DunbabinQueensland University of Technology (QUT)Zweryfikowany adres z qut.edu.au
Ben UpcroftOxboticaZweryfikowany adres z oxbotica.com
Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITZweryfikowany adres z csail.mit.edu
seth hutchinsonGeorgia TechZweryfikowany adres z gatech.edu
Feras DayoubThe University of Adelaide - Australian Institute for Machine Learning (AIML)Zweryfikowany adres z adelaide.edu.au
Inkyu SaPrincipal Research Engineer, Tech lead, Tencent, CanberraZweryfikowany adres z global.tencent.com
Paul NewmanProfessor University of OxfordZweryfikowany adres z robots.ox.ac.uk
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityZweryfikowany adres z cs.jhu.edu
Stefan HrabarSenior Research Scientist, CSIRO Autonomous SystemsZweryfikowany adres z csiro.au
Chris McCoolProfessor, University of BonnZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Pauline PoundsUniversity of QueenslandZweryfikowany adres z uq.edu.au
François ChaumetteInria research scientist at Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, Rennes, FranceZweryfikowany adres z inria.fr
Gaurav SukhatmeProfessor, Departments of CS and ECE, USCZweryfikowany adres z usc.edu
Sanjiv SinghResearch Professor, Carnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z cmu.edu
Koen LangendoenDelft University of TechnologyZweryfikowany adres z tudelft.nl
Hugh Durrant-WhyteUniversity of SydneyZweryfikowany adres z sydney.edu.au
Mark SpongErik Jonsson School of Engineering and Computer Science at the University of Texas at DallasZweryfikowany adres z utdallas.edu

Obserwuj

Peter Corke

Queensland University of Technology (QUT)

Zweryfikowany adres z qut.edu.au - Strona główna

robotics computer vision control field robotics sensor networks


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
A tutorial on visual servo control S Hutchinson, GD Hager, PI Corke IEEE transactions on robotics and automation 12 (5), 651-670, 1996	4794	1996
Robotics, Vision & Control: Fundamental algorithms in MATLAB P Corke, V Robotics Springer, 2011	2918	2011
Multirotor aerial vehicles: Modeling, estimation, and control of quadrotor R Mahony, V Kumar, P Corke IEEE robotics & automation magazine 19 (3), 20-32, 2012	1887	2012
A robotics toolbox for MATLAB PI Corke IEEE Robotics & Automation Magazine 3 (1), 24-32, 1996	1445	1996
Visual place recognition: A survey S Lowry, N Sünderhauf, P Newman, JJ Leonard, D Cox, P Corke, ... ieee transactions on robotics 32 (1), 1-19, 2015	1206	2015
Data collection, storage, and retrieval with an underwater sensor network I Vasilescu, K Kotay, D Rus, M Dunbabin, P Corke Proceedings of the 3rd international conference on Embedded networked sensor …, 2005	881	2005
Modelling and control of a large quadrotor robot P Pounds, R Mahony, P Corke Control Engineering Practice 18 (7), 691-699, 2010	690	2010
Environmental wireless sensor networks P Corke, T Wark, R Jurdak, W Hu, P Valencia, D Moore Proceedings of the IEEE 98 (11), 1903-1917, 2010	640	2010
The limits and potentials of deep learning for robotics N Sünderhauf, O Brock, W Scheirer, R Hadsell, D Fox, J Leitner, B Upcroft, ... The International journal of robotics research 37 (4-5), 405-420, 2018	634	2018
A new partitioned approach to image-based visual servo control PI Corke, SA Hutchinson IEEE Transactions on Robotics and Automation 17 (4), 507-515, 2001	625	2001
Closing the loop for robotic grasping: A real-time, generative grasp synthesis approach D Morrison, P Corke, J Leitner arXiv preprint arXiv:1804.05172, 2018	606	2018
Visual control of robot manipulators–a review PI Corke Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual …, 1993	563	1993
Transforming agriculture through pervasive wireless sensor networks T Wark, P Corke, P Sikka, L Klingbeil, Y Guo, C Crossman, P Valencia, ... IEEE Pervasive Computing 6 (2), 50-57, 2007	544	2007
Visual Control of Robots: high-performance visual servoing PI Corke Research Studies Press, 1996	519	1996
Vehicle monitoring system GW Auty, PI Corke, PA Dunn, IB MacIntyre, DC Mills, BF Simons, ... US Patent 5,809,161, 1998	515	1998
Nonlinear control of the reaction wheel pendulum MW Spong, P Corke, R Lozano Automatica 37 (11), 1845-1851, 2001	470	2001
Monitoring animal behaviour and environmental interactions using wireless sensor networks, GPS collars and satellite remote sensing RN Handcock, DL Swain, GJ Bishop-Hurley, KP Patison, T Wark, ... Sensors 9 (05), 3586-3603, 2009	461	2009
Modelling and control of a quad-rotor robot P Pounds, R Mahony, P Corke Proceedings of the 2006 Australasian Conference on Robotics and Automation, 1-10, 2006	459	2006
An introduction to inertial and visual sensing P Corke, J Lobo, J Dias The international journal of robotics research 26 (6), 519-535, 2007	423	2007
Learning robust, real-time, reactive robotic grasping D Morrison, P Corke, J Leitner The International journal of robotics research 39 (2-3), 183-201, 2020	389	2020

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy