Follow
Krzysztof Jasiński
Krzysztof Jasiński
PhD Eng., Department of Ship Automation, Gdynia Maritime University
Verified email at we.umg.edu.pl
Title
Cited by
Cited by
Year
Selected aspects of 3D printing for emergency replacement of structural elements
K Jasiński, L Murawski, M Kluczyk, A Muc, A Szeleziński, T Muchowski, ...
Advances in Science and Technology. Research Journal 17 (1), 2023
32023
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
KJ Kaliński, K Jasiński
Zesp. Mechatron. Komit. Bud. Masz. PAN; Kated. Robotyki i Mechatron. AGH, 2006
12006
Kinematic and Dynamics Modeling of Nonholonomic Mobile Robot
K Jasiński, L Murawski, A Szeleziński, M Kluczyk
Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 33-56, 2023
2023
Influence of Added Water Mass on Ship Structures Vibration Parameters in Virtual and Real Conditions
L Murawski, A Szeleziński, T Muchowski, M Kluczyk, A Muc, K Jasiński, ...
Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 57-77, 2023
2023
Analysis of the Possibilities of Applying 3D Print Methods for the Needs of Ship-Building Industry
K Jasiński, M Chodnicki, K Bobrowski, K Lipiński, M Kluczyk, ...
International Conference on Flexible Automation and Intelligent …, 2023
2023
Comparison of calculating algorithms for logarithmic decrements applied to welded joints assessments
A Szeleziński, A Muc, L Murawski, T Muchowski, M Kluczyk, K Jasiński, ...
Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 2022
2022
Modelowanie kinematyki i dynamiki nieholonomicznego robota mobilnego
K Jasiński, L Morozov
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2013, 2013
2013
Prognozowanie skuteczności nadzorowania drgań układów nośnych robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
KJ Kaliński, K Jasiński
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2013, 2013
2013
Nadzorowanie drgań układów nośnych robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego w ujęciu mechatronicznym
KJ Kaliński, K Jasiński
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012
2012
Zastosowanie metody sztywnych elementów skończonych do modelowania układów nośnych manipulatorów w celu wyznaczenia parametrów modalnych na przykładzie robota IRb - 6
KJ Kaliński, K Jasiński
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012
2012
Przegląd metod służących wzrostowi wydajności pracy współczesnych robotów przemysłowych
KJ Kaliński, K Jasiński
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012
2012
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
KJ Kaliński, K Jasiński
Katedra Robotyki i Mechatronika AGH, 2010
2010
A surveillance of structural oscillations of industrial robots using optimal control at energy performance index
KJ Kaliński, K Jasiński
PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 9 (1), 297-298, 2009
2009
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
KJ Kaliński, K Jasiński
Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies-NRI, 2009
2009
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
KJ Kaliński, K Jasiński
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2008
2008
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
KJ Kaliński, K Jasiński
Kated. Robotyki i Mechatroniki AGH, 2008
2008
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
KJ Kaliński, K Jasiński
Tech. Univ. Košice, BERG Faculty, 2007
2007
A rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
KJ Kaliński, K Jasiński
Tech. Univ. Ostrava, 2006
2006
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
KJ Kaliński, K Jasiński
Wydaw. Inst. Technol. Ekspl.-PIB; cop. AGH Kraków Kated. Robotyki i Mechatroniki, 2006
2006
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
KJ Kaliński, K Jasiński
Ofic. Wydaw. Uniw. Zielonogór., 2006
2006
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20