Marta Drążkowska
Marta Drążkowska
Zweryfikowany adres z put.poznan.pl
Tytuł
Cytowane przez
Cytowane przez
Rok
Application of a disturbance-rejection controller for robotic-enhanced limb rehabilitation trainings
R Madoński, M Kordasz, P Sauer
ISA transactions 53 (4), 899-908, 2014
522014
Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
M Przybyła, M Kordasz, R Madoński, P Herman, P Sauer
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences 60 (3), 509-520, 2012
372012
Active Disturbance Rejection Control for a Flexible-Joint Manipulator
M Kordasz, R Madoński, M Przybyła, P Sauer
Springer-Verlag, Lecture Notes in Control and Information Sciences 422, 247-256, 2011
122011
Study on possible control algorithms for lower limb rehabilitation system
M Kordasz, K Kuczkowski, P Sauer
2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 1-6, 2011
102011
Application of active disturbance rejection control to a reel-to-reel system seen in tire industry
R Madoński, M Przybyła, M Kordasz, P Herman
2011 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering …, 2011
82011
Automatic determination of knee kinematics for lower limb rehabilitation manipulator design
M Kordasz, P Sauer
9th International Workshop on Robot Motion and Control, 86-91, 2013
62013
An experimental comparison of model-free control methods in a nonlinear manipulator
M Przybyla, R Madonski, M Kordasz, P Herman
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 53-62, 2011
32011
Zastosowanie odpornego sterowania siłowego w manipulatorze rehabilitacyjnym.„
M Kordasz, R Madoński, P Sauer, K Kozłowski
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 91-102, 2012
22012
Application of Convolutional Neural Networks to femur tracking in a sequence of X-ray images
M Drazkowska, T Gawron, K Kozlowski
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and …, 2018
2018
Convolutional Neural Network based femur stabilization for X-ray image sequences
M Drążkowska, T Gawron, K Kozlowski
2018 11th International Conference on Human System Interaction (HSI), 125-131, 2018
2018
Reactive obstacle avoidance in crowded environments for 2D omni-directional robot
M Przybyła, M Drążkowska, W Kowalczyk
2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 238-243, 2017
2017
ROBOTIC-ENHANCED REHABILITATION OF PATIENTS WITH ILIZAROV APPARATUS: PRELIMINARY STUDY
P SAUER, M DRĄŻKOWSKA, K KOZŁOWSKI, B KRYSIAK, ...
Mobile Service Robotics, 547-555, 2014
2014
Projekt konstrukcji manipulatora rehabilitacyjnego uwzględniającego ruch osi obrotu stawu kolanowego
P Sauer, M Drążkowska, P Koczewski, M Jóźwiak, M Shadi, T Boruszak, ...
Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov …, 2014
2014
Metoda opisu ruchu w stawie kolanowym na płaszczyźnie strzałkowej na podstawie zdjęć rentgenowskich
P Sauer, M Kordasz, P Koczewski, M Jóźwiak
XVIII Krajowa Konferencja Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 23-29, 2013
2013
Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.
Prace 1–14