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Gabriel F. Machado
Gabriel F. Machado
PhD student, The University of Sheffield
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Identification by recursive least squares with Kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator
DA De Souza, JG Batista, FJS Vasconcelos, LLN Dos Reis, GF Machado, ...
IEEE access 9, 63779-63789, 2021
212021
Sparse Identification of Nonlinear Dynamics with Side Information (SINDy-SI)
GF Machado, M Jones
arXiv preprint arXiv:2310.04227, 2023
22023
Porque Não Deveríamos Esquecer o Preditor de Smith
GF Machado, RDO Pereira, BC Torrico, FG Nogueira
Sociedade Brasileira de Automática (SBA)-https://proceedings. science/sbai …, 2019
22019
Recurrent Dissipativity-Based Inequalities for Controller Design
DS Madeira, G Machado
Authorea Preprints, 2023
2023
Controle baseado em preditor com atenuação de perturbação para sistemas de tempo discreto com atraso na entrada
GF Machado
2022
Preditor de Smith filtrado simplificado com açao feedforward para processos de primeira ordem
JN do Nascimento Jr, GF Machado, JR de Oliveira Jr, RDO Pereira, ...
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022
2022
Controle baseado em observador-preditor com atenuação de perturbações para sistemas discretos com atraso
GF Machado, JS Barros, BC Torrico, FG Nogueira
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022
2022
Estudo de processos com atraso variável controlados por compensadores PI
RAM Braga, GF Machado, D Rene, BC Torrico, FG Nogueira
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022
2022
Novo método de sintonia do preditor de Smith filtrado simplificado para processos de primeira ordem com atraso de transporte
JR de Oliveira Jr, GF Machado, JN do Nascimento Jr, RDO Pereira, ...
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022
2022
Regra de sintonia de controlador PI para processos instáveis com atraso de transporte [Not available in English]
GF Machado, RDO Pereira, BC Torrico, FG Nogueira
2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON …, 2021
2021
Torque Control of a Robotic Manipulator Joint Using LQG and LMI-Based Strategies with LTR
JNN Júnior, GF Machado, DA Souza, JG Batista, IS Bezerra, ABS Júnior, ...
World Conference on Information Systems and Technologies, 113-122, 2021
2021
Contribuições no estudo comparativo entre compensadores de atraso de transporte e controladores PID
GF Machado
2021
Comparison between algorithms for MPP search in photovoltaic systems in different irradiance and temperature conditions
KM Ramos, FJS Vasconcelos, JG Batista, DA Souza, GF Machado, ...
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020
2020
Level Identification in Coupled Tanks Using Extreme Learning Machine
AF de Lima, GF Machado, DA Souza, FHV da Silva, JG Batista, ...
Trends and Innovations in Information Systems and Technologies: Volume 2 8 …, 2020
2020
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