Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation J Silva Arantes, M Silva Arantes, CF Motta Toledo, OT Júnior, BC Williams International Journal on Artificial Intelligence Tools 26 (01), 1760008, 2017 | 114 | 2017 |
A hybrid multi-population genetic algorithm for UAV path planning MS Arantes, JS Arantes, CFM Toledo, BC Williams Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference 2016, 853-860, 2016 | 49 | 2016 |
A multi-population genetic algorithm for UAV path re-planning under critical situation JDS Arantes, MDS Arantes, CFM Toledo, BC Williams 2015 IEEE 27th international conference on tools with artificial …, 2015 | 27 | 2015 |
A novel unsupervised method for anomaly detection in time series based on statistical features for industrial predictive maintenance J da Silva Arantes, M da Silva Arantes, HB Fröhlich, L Siret, R Bonnard International journal of data science and analytics 12 (4), 383-404, 2021 | 15 | 2021 |
An embedded system architecture based on genetic algorithms for mission and safety planning with UAV J da Silva Arantes, M da Silva Arantes, CFM Toledo, OT Júnior, ... Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, 1049-1056, 2017 | 13 | 2017 |
Evaluating hardware platforms and path re-planning strategies for the UAV emergency landing problem JDS Arantes, MDS Arantes, AB Missaglia, EDV Simoes, CFM Toledo 2017 IEEE 29th International Conference on Tools with Artificial …, 2017 | 9 | 2017 |
Unmanned aerial vehicles flight safety improvement using in-flight awareness ALP Mattei, CFM Toledo, JS Arantes, O Trindade Junior Intelligent Information Management 13 (2), 97-123, 2021 | 8 | 2021 |
Genetic algorithms approaches for the production planning in the glass container industry FMS Amorim, M da Silva Arantes, CFM Toledo, PE Frisch, ... Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion …, 2017 | 4 | 2017 |
Planejamento de rota para VANTs em caso de situação crítica: uma abordagem baseada em segurança J da Silva Arantes Universidade de São Paulo, 2016 | 1 | 2016 |
Stochastic model for setpoint of a rolling mill: an application in the soybean oil production M Paulina de Souza Ferreira, M da Silva Arantes, J da Silva Arantes, ... The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 121 (3), 2773 …, 2022 | | 2022 |
Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs JS Arantes, CFM Toledo | | 2019 |
Service-Oriented Architecture to Integrate Flight Safety and Mission Management Subsystems into UAVs J Da Silva Arantes, AP Mattei, N Figueira, M Da Silva Arantes, ... | | 2018 |
Utilizando robótica evolutiva Para o desenvolvimento da Morfologia de robôs JS Arantes | | 2014 |
Modelagem e implementação de um visualizador para simulações computacionais de redes de sensores sem fio JS Arantes | | 2013 |
Programação Automática de Redes de Sensores sem Fio Utilizando Programação Genética RRR de Oliveira, T Heimfarth, AFF Marques, RW de Bettio, JS Arantes | | 2013 |
Coordenação de Veículos Aéreos não Tripulados e Redes de Sensores Sem Fio para Aplicações de Monitoramento T Heimfarth, JS Arantes, AFF Marques, RRR de Oliveira, EP de Freitas | | 2013 |
Gerenciamento Auto-organizado de Serviços Distribuıdos em Redes de Sensores Sem Fios T Heimfarth, AGC de Sá, JC Giacomin, HE de Oliveira, JS Arantes, ... | | 2012 |
MODELAGEM E IMPLEMENTAÇÃO DE UM MÓDULO PARA EVOLUÇÃO DA MORFOLOGIA E CONTROLE DE ROBÔS MÓVEIS A Marques, J Arantes, T Heimfarth, R Bettio | | |