Stefan Schaal

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2018
Cytowania	46423	20261
h-indeks	101	70
i10-indeks	288	205

3600

1800

900

2700

199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023131 162 188 266 415 365 460 789 729 926 1093 1252 1437 1577 1679 1881 2097 2429 2347 2581 2833 3174 3370 3580 3432 3506 3187

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

79 artykułów

4 artykuły

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Jan PetersProfessor for Intelligent Autonomous Systems at Technische Universität DarmstadtZweryfikowany adres z ias.tu-darmstadt.de
Auke IjspeertEPFL, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, SwitzerlandZweryfikowany adres z epfl.ch
Ludovic RighettiNew York UniversityZweryfikowany adres z nyu.edu
Peter PastorRoboticist, GoogleZweryfikowany adres z google.com
Sethu VijayakumarProfessor of Robotics, University of Edinburgh; Programme Director at The Alan Turing Institute, UKZweryfikowany adres z ed.ac.uk
Christopher Granger AtkesonProfessor, Robotics Institute, CMUZweryfikowany adres z cmu.edu
Evangelos TheodorouGeorgia Institute of TechnologyZweryfikowany adres z ae.gatech.edu
Aude BillardFull Professor, EPFLZweryfikowany adres z epfl.ch
Michael MistryProfessor of Robotics, University of EdinburghZweryfikowany adres z ed.ac.uk
Mrinal KalakrishnanAI Research Scientist, Meta FAIRZweryfikowany adres z meta.com
Jonas BuchliDeepMindZweryfikowany adres z google.com
Jeannette BohgAssistant Professor, Stanford UniversityZweryfikowany adres z stanford.edu
Gaurav SukhatmeProfessor and Fletcher Jones Endowed Chair, Departments of Computer Science and ElectricalZweryfikowany adres z usc.edu
Dagmar SternadUniversity Distinguished Professor of Biology, Electrical and Computer Engineering, and PhysicsZweryfikowany adres z northeastern.edu
Alexander HerzogGoogle DeepMindZweryfikowany adres z google.com
Mitsuo KawatoATRZweryfikowany adres z atr.jp
Heiko HoffmannMagimine, LLCZweryfikowany adres z magimine.com
Freek StulpHead of Department of Cognitive Robotics, German Aerospace Center (DLR)Zweryfikowany adres z dlr.de
Tomohiro ShibataProfessor of Kyushu Institute of TechnologyZweryfikowany adres z brain.kyutech.ac.jp

Obserwuj

Stefan Schaal

Robotics, Machine Learning, AI, Neuroscience

Zweryfikowany adres z google.com - Strona główna

artificial intelligence robotics computational neuroscience machine learning


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Locally weighted learning CG Atkeson, A Moore, S Schaal Artificial Intelligence Review 11 (1-5), 11-73, 1997	2446	1997
Is imitation learning the route to humanoid robots? S Schaal Trends in cognitive sciences 3 (6), 233-242, 1999	1913	1999
Survey: Robot programming by demonstration A Billard, S Calinon, R Dillmann, S Schaal Springer handbook of robotics, 1371-1394, 2008	1593	2008
Dynamical movement primitives: learning attractor models for motor behaviors AJ Ijspeert, J Nakanishi, H Hoffmann, P Pastor, S Schaal Neural computation 25 (2), 328-373, 2013	1560	2013
Reinforcement learning of motor skills with policy gradients J Peters, S Schaal Neural networks 21 (4), 682-697, 2008	1137	2008
Natural actor-critic J Peters, S Schaal Neurocomputing 71 (7-9), 1180-1190, 2008	1074	2008
Movement imitation with nonlinear dynamical systems in humanoid robots AJ Ijspeert, J Nakanishi, S Schaal Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002	1070	2002
STOMP: Stochastic trajectory optimization for motion planning M Kalakrishnan, S Chitta, E Theodorou, P Pastor, S Schaal 2011 IEEE international conference on robotics and automation, 4569-4574, 2011	937	2011
Learning and generalization of motor skills by learning from demonstration P Pastor, H Hoffmann, T Asfour, S Schaal 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 763-768, 2009	874	2009
Robot learning from demonstration CG Atkeson, S Schaal ICML 97, 12-20, 1997	833	1997
Locally weighted learning for control CG Atkeson, AW Moore, S Schaal Lazy learning, 75-113, 1997	815	1997
Learning from demonstration S Schaal Advances in Neural Information Processing Systems 9, 1040-1046, 1997	807	1997
Learning attractor landscapes for learning motor primitives A Ijspeert, J Nakanishi, S Schaal Advances in neural information processing systems 15, 2002	805	2002
Computational approaches to motor learning by imitation S Schaal, A Ijspeert, A Billard Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series B …, 2003	794	2003
Locally weighted learning for control CG Atkeson, A Moore, S Schaal Artificial Intelligence Review 11 (1-5), 75-113, 1997	789	1997
Dynamic movement primitives-a framework for motor control in humans and humanoid robotics S Schaal Adaptive motion of animals and machines, 261-280, 2006	736	2006
Constructive incremental learning from only local information S Schaal, CG Atkeson Neural computation 10 (8), 2047-2084, 1998	729	1998
Policy gradient methods for robotics J Peters, S Schaal 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	715	2006
A generalized path integral control approach to reinforcement learning E Theodorou, J Buchli, S Schaal The Journal of Machine Learning Research 11, 3137-3181, 2010	710	2010
Incremental online learning in high dimensions S Vijayakumar, A D'souza, S Schaal Neural computation 17 (12), 2602-2634, 2005	667	2005

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy