Kensuke Harada

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2018
Cytowania	14156	5206
h-indeks	51	32
i10-indeks	164	108

1100

550

275

825

20002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202336 41 41 32 119 269 417 440 484 607 721 676 704 727 792 733 867 950 828 872 854 904 1029 717

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

5 artykułów

3 artykuły

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Kajita ShuujiAISTZweryfikowany adres z aist.go.jp
Fumio KanehiroNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Zweryfikowany adres z aist.go.jp
Hirukawa HirohisaAISTZweryfikowany adres z aist.go.jp
Kenji KANEKOAIST (National Institute of AdvancedIndustrial Science and Technology)Zweryfikowany adres z aist.go.jp
Kazuhito YokoiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Zweryfikowany adres z aist.go.jp
Kiyoshi FujiwaraAISTZweryfikowany adres z aist.go.jp
Mitsuharu MorisawaNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Zweryfikowany adres z aist.go.jp
Kazuyuki NagataAISTZweryfikowany adres z aist.go.jp
Tokuo TsujiKanazawa UniversityZweryfikowany adres z se.kanazawa-u.ac.jp
Natsuki YamanobeAISTZweryfikowany adres z aist.go.jp
Ixchel Ramirez-AlpizarSenior Researcher, ICPS, AISTZweryfikowany adres z aist.go.jp
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Zweryfikowany adres z aist.go.jp
Eiichi YoshidaTokyo University of ScienceZweryfikowany adres z rs.tus.ac.jp
Yukiyasu DomaeAISTZweryfikowany adres z aist.go.jp
Hiromu OndaAISTZweryfikowany adres z ni.aist.go.jp
Yoshihiro KawaiAISTZweryfikowany adres z aist.go.jp
Juan RojasLipscomb UniversityZweryfikowany adres z lipscomb.edu
Akira NakamuraNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyZweryfikowany adres z aist.go.jp
Cristian Camilo Beltran-HernandezOmron Sinic XZweryfikowany adres z sinicx.com
Toshio TsujiHiroshima UniversityZweryfikowany adres z bsys.hiroshima-u.ac.jp

Obserwuj

Kensuke Harada

Professor, Graduate School of Engineering Science, Osaka University

Zweryfikowany adres z sys.es.osaka-u.ac.jp - Strona główna

Robotics


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... 2003 IEEE international conference on robotics and automation (Cat. No …, 2003	2676	2003
Humanoid robot HRP-3 K Kaneko, K Harada, F Kanehiro, G Miyamori, K Akachi 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	1457	2008
Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... Proceedings 2003 ieee/rsj international conference on intelligent robots and …, 2003	603	2003
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking S Kajita, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, K Harada, K Kaneko, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	461	2010
Introduction to humanoid robotics S Kajita, H Hirukawa, K Harada, K Yokoi Springer Berlin Heidelberg 101, 2014, 2014	436	2014
An analytical method for real-time gait planning for humanoid robots K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa International Journal of Humanoid Robotics 3 (01), 1-19, 2006	296	2006
A universal stability criterion of the foot contact of legged robots-adios zmp H Hirukawa, S Hattori, K Harada, S Kajita, K Kaneko, F Kanehiro, ... Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	262	2006
Biped walking pattern generator allowing auxiliary zmp control S Kajita, M Morisawa, K Harada, K Kaneko, F Kanehiro, K Fujiwara, ... 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	257	2006
Motion planning for legged robots on varied terrain K Hauser, T Bretl, JC Latombe, K Harada, B Wilcox The International Journal of Robotics Research 27 (11-12), 1325-1349, 2008	238	2008
Humanoid robots S Kajita, H Hirukawa, K Yokoi, K Harada Ohmsha Ltd, 3-1, 2005	207	2005
Using motion primitives in probabilistic sample-based planning for humanoid robots K Hauser, T Bretl, K Harada, JC Latombe Algorithmic Foundation of Robotics VII: Selected Contributions of the …, 2008	187	2008
Real-time planning of humanoid robot's gait for force-controlled manipulation K Harada, S Kajita, F Kanehiro, K Fujiwara, K Kaneko, K Yokoi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12 (1), 53-62, 2007	184	2007
A humanoid robot carrying a heavy object K Harada, S Kajita, H Saito, M Morisawa, F Kanehiro, K Fujiwara, ... Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	151	2005
Zmp analysis for arm/leg coordination K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	150	2003
Biped walking on a low friction floor S Kajita, K Kaneko, K Harada, F Kanehiro, K Fujiwara, H Hirukawa 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	149	2004
Hybrid position/force control of flexible-macro/rigid-micro manipulator systems T Yoshikawa, K Harada, A Matsumoto IEEE Transactions on Robotics and Automation 12 (4), 633-640, 1996	133	1996
Development of multi-fingered hand for life-size humanoid robots K Kaneko, K Harada, F Kanehiro Journal of the Robotics Society of Japan 26 (1), 98-109, 2008	127	2008
The first human-size humanoid that can fall over safely and stand-up again K Fujiwara, F Kanehiro, S Kajita, K Yokoi, H Saito, K Harada, K Kaneko, ... Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	126	2003
Dynamics and balance of a humanoid robot during manipulation tasks K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa IEEE Transactions on Robotics 22 (3), 568-575, 2006	119	2006
Pushing manipulation by humanoid considering two-kinds of zmps K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	116	2003

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy