Obserwuj
Guillermo Legarda Herranz
Guillermo Legarda Herranz
IRIDIA, Université libre de Bruxelles
Zweryfikowany adres z ulb.be
Tytuł
Cytowane przez
Cytowane przez
Rok
Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM
M Kegeleirs, R Todesco, D Garzón Ramos, G Legarda Herranz, ...
22022
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
G Legarda Herranz, D Garzón Ramos, J Kuckling, M Kegeleirs, M Birattari
2*2022
Decentralised Negotiation for Multi-Object Collective Transport with Robot Swarms
G Legarda Herranz, S Hauert, S Jones
2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2022
12022
BRIC: an interactive smart object for swarm robotics research
G Legarda Herranz, P Rochala, P Georgiopoulou, A Ligot, M Salman, ...
IRIDIA Technical Report Series, 2022
2022
A Hybrid-System Formalism to Verify Properties of Robot Swarms
G Legarda Herranz, E Garone, M Birattari
Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.
Prace 1–5