| Force feedback control system dedicated for robin heart surgical robot Z Nawrat, K Rohr, P Fürjes, L Mucha, K Lis, J Radó, C Dücső, P Földesy, ... Procedia engineering 168, 185-188, 2016 | 12 | 2016 |
| Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS HA Wurdemann, EL Secco, T Nanayakkara, K Althoefer, K Lis, L Mucha, ... 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery …, 2013 | 11 | 2013 |
| Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart Ł Mucha, K Rohr, K Lis, K Lehrich, P Kostka, W Sadowski, D Krawczyk, ... Medical Robotics Reports 4, 2015 | 9 | 2015 |
| Interfejs użytkownika robota – przegląd urządzeń zadawania ruchu systemów sterowania telemanipulatorów Ł Mucha Medical Robotics Reports 4, 39-48, 2015 | 9 | 2015 |
| Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych K Lehrich, K Lis, Z Nawrat, K Rohr Mechanik 89 (3), 224--225, 2016 | 8 | 2016 |
| Robin Heart PortVisionAble-idea, design and preliminary testing resutlts K Lis, K Lehrich, K Rohr, Z Nawrat 2015 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 176-181, 2015 | 8 | 2015 |
| Concept of application of the light-weight Robot Robin Heart (“Pelikan”) in veterinary medicine: a feasibility study K Lis, K Lehrich, Ł Mucha, Z Nawrat Med. Weter 73 (2), 88-91, 2017 | 7 | 2017 |
| Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors-preliminary study K Rohr, P Fürjes, Ł Mucha, J Radó, K Lis, C Dücső, W Sadowski, ... Medical Robotics Reports 4, 2015 | 6 | 2015 |
| Interfejs operatora robota chirurgicznego-oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego Z Nawrat, P Kostka, K Lis, K Rohr, Ł Mucha, K Lehrich, W Sadowski, ... Medical Robotics Reports 2, 2013 | 6 | 2013 |
| Model-based dynamic structural modification of machine tools M Wąsik, K Lis, K Lehrich, Ł Mucha Shock and Vibration 2018, 2018 | 5 | 2018 |
| Mechanism for reciprocating linear motion of a medical device Z Nawrat, L Mucha, K Lehrich, K Lis US Patent App. 14/721,269, 2015 | 5 | 2015 |
| RobinHand Haptic Device K Lis, Ł Mucha, K Lehrich, Z Nawrat Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive …, 2022 | 4 | 2022 |
| Force Feedback Sleeve Using Pneumatic and Micro Vibration Actuators Ł Mucha, K Lis Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive …, 2022 | 4 | 2022 |
| Force sensitive smart laparoscope of robin heart surgical robot J Radó, C Dücső, P Földesy, G Szebényi, H Sántha, K Rohr, L Mucha, ... 2018 Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS …, 2018 | 4 | 2018 |
| Laparoscopic medical instrument holding device Z Nawrat, L Mucha, K Lehrich, K Lis US Patent 9,610,135, 2017 | 4 | 2017 |
| The Design of a Functional STIFF-FLOP Robot Operator's Console Ł Mucha, K Lis, D Krawczyk, Z Nawrat Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive …, 2022 | 3 | 2022 |
| Robot chirurgiczny Robin Heart Tele-następca Robin Heart mc2 Z Nawrat, Ł Mucha, K Lis, K Lehrich, K Rohr, P Kostka Medical Robotics Reports 5, 2016 | 3 | 2016 |
| Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan K Lis, K Lehrich, Ł Mucha, Z Nawrat Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna 22 (3), 2016 | 3 | 2016 |
| Biomechanical Tissue Characterisation by Force Sensitive Smart Laparoscope of Robin Heart Surgical Robot J Radó, C Dücső, P Földesy, I Bársony, K Rohr, L Mucha, K Lis, ... Proceedings 2 (13), 1035, 2018 | 2 | 2018 |
| Robin Heart INCITE-wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego Z Nawrat, Ł Mucha, K Rohr, K Lis, K Lehrich, D Krawczyk, P Földesy, ... Medical Robotics Reports 5, 2016 | 2 | 2016 |
Krzysztof LisPolitechnika Śląska/Wydział Mechaniczny Technologiczny/Katedra Budowy MaszynZweryfikowany adres z polsl.pl
