Follow
Wojciech Dudek
Wojciech Dudek
Institute of Control and Computation Engineering, Warsaw University of Technology
Verified email at pw.edu.pl - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Variable structure robot control systems: The RAPP approach
C Zieliński, M Stefańczyk, T Kornuta, M Figat, W Dudek, W Szynkiewicz, ...
Robotics and Autonomous Systems 94, 226-244, 2017
382017
Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety
W Dudek, W Szynkiewicz
Journal of Telecommunications and Information Technology, 29-36, 2019
242019
Scheduling of a robot’s tasks with the tasker framework
W Dudek, T Winiarski
IEEE Access 8, 161449-161471, 2020
172020
EARL—Embodied agent-based robot control systems modelling language
T Winiarski, M Węgierek, D Seredyński, W Dudek, K Banachowicz, ...
Electronics 9 (2), 379, 2020
162020
Task harmonisation for a single-task robot controller
W Dudek, M Węgierek, J Karwowski, W Szynkiewicz, W Tomasz
12th International Workshop on Robot Motion and Control, 86-91, 2019
162019
Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
W Dudek, K Banachowicz, W Szynkiewicz, T Winiarski
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2016
152016
Nao robot navigation system structure development in an agent-based architecture of the RAPP platform
W Dudek, W Szynkiewicz, T Winiarski
Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques: Proceedings …, 2016
152016
Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
W Dudek, W Szynkiewicz, T Winiarski
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 11, 2017
142017
An intent-based approach for creating assistive robots' control systems
T Winiarski, W Dudek, M Stefańczyk, Ł Zieliński, D Giełdowski, ...
arXiv preprint arXiv:2005.12106, 2020
82020
Utilisation of embodied agents in the design of smart human–computer interfaces—A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control
W Szynkiewicz, W Kasprzak, C Zieliński, W Dudek, M Stefańczyk, ...
Electronics 9 (6), 976, 2020
52020
DAIMM Simulation Platform for Dual-Arm Impedance Controlled Mobile Manipulation
T Winiarski, J Sikora, D Seredyński, W Dudek
2021 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications …, 2021
42021
Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
AW Dudek, W Szynkiewicz, T Winiarski
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 245--254, 2016
32016
Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
C Zieliński, W Szynkiewicz, W Kasprzak, M Stefańczyk, M Figat, W Dudek, ...
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 5--14, 2016
32016
Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
W Kasprzak, W Szynkiewicz, M Stefańczyk, W Dudek, M Figat, ...
Pomiary Automatyka Robotyka 23 (3), 41-54, 2019
12019
Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAO
W Dudek
Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów, 39-49, 2017
2017
D2. 3.1 RAPP Navigation and Motion Planning Module
W Szynkiewicz, C Zieliński, T Kornuta, M Figat, T Zielińska, T Winiarski
2013
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–16