| BIM based indoor navigation system of Hermes mobile robot B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, M Przybylski, ... Romansy 19–Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 19th CISM …, 2013 | 18 | 2013 |
| Object classification with metric and semantic inference B Harasymowicz-Boggio, B Siemitkowska 2013 European Conference on Mobile Robots, 186-191, 2013 | 7 | 2013 |
| Significance of features in object recognition using depth sensors B Harasymowicz-Boggio, L Chechlinski, B Siemiatkowska Optica Applicata 45 (4), 2015 | 6 | 2015 |
| Nature-inspired, parallel object recognition B Harasymowicz-Boggio, Ł Chechliński, B Siemiątkowska Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques: Control and …, 2015 | 6 | 2015 |
| Object Classification Using Dempster–Shafer Theory B Harasymowicz-Boggio, B Siemiątkowska Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances, 559-565, 2013 | 6 | 2013 |
| Integration of qualitative and quantitative spatial data within a semantic map for service robots M Przybylski, D Koguciuk, B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, ... Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques: Volume 2 Robotics …, 2015 | 5 | 2015 |
| Using ignorance in 3D scene understanding B Harasymowicz-Boggio, B Siemiątkowska Mathematical Problems in Engineering 2014, 2014 | 4 | 2014 |
| Semantic place labeling method B Siemiatkowska, B Harasymowicz-Boggio Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 9 (1), 28--33, 2015 | 3 | 2015 |
| System nawigacji mobilnego robota Kurier oparty na reprezentacji BIM B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, M Różańska-Walczuk, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 217--226, 2012 | 3 | 2012 |
| Wykorzystanie obszarów nieznanych w dopasowywaniu chmur punktów D Koguciuk, B Harasymowicz-Boggio Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 267--276, 2014 | 2 | 2014 |
| Navigating robots inside building B Siemiątkowska, B Piekarski, B Harasymowicz-Boggio, M Kowalczyk, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 503--512, 2014 | 2 | 2014 |
| Robot Kurier–prototyp inteligentnego wózka transportowego B Harasymowicz-Boggio Logistyka, 4084--4089, 2014 | 2 | 2014 |
| Keypoint-less, heuristic application of local 3D descriptors B Harasymowicz-Boggio, Ł Chechliński Foundations of Computing and Decision Sciences 42 (3), 239-255, 2017 | 1 | 2017 |
| Semantyczna lokalizacja robota mobilnego B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 317--326, 2014 | 1 | 2014 |
| Istotność cech RGB-D w rozpoznawianu obiektów B Harasymowicz-Boggio, B Siemiątkowska Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 235--244, 2014 | 1 | 2014 |
| Automatyczne, wizyjne sortowanie owoców B Harasymowicz-Boggio Pomiary Automatyka Robotyka 16, 377-382, 2012 | 1 | 2012 |
| Object recognition on point clouds for mobile robotics B Harasymowicz-Boggio The Institute of Automatic Control and Robotics, 2018 | | 2018 |
| Rozpoznawanie obiektów w chmurach punktów na potrzeby robotyki mobilnej B Harasymowicz-Boggio | | 2017 |
| Place classification using Dempster-Shafer theory B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio Foundations of Computing and Decision Sciences 42 (3), 257-273, 2017 | | 2017 |
| Uogólnione Histogramy Krotek-deskryptory chmur punktów B Harasymowicz-Boggio Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 467--476, 2016 | | 2016 |
