Krystian Adam Erwiński
Krystian Adam Erwiński
Departament of Automatics and Measurement Systems, Nicolaus Copernicus University in Torun
Zweryfikowany adres z fizyka.umk.pl
Tytuł
Cytowane przez
Cytowane przez
Rok
Application of Ethernet Powerlink for communication in a Linux RTAI open CNC control system
K Erwinski, M Paprocki, L Grzesiak, K Karwowski, A Wawrzak
IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 (2), 628 - 636, 2013
62*2013
A state-space approach for control of NPC type 3-level sine wave inverter used in FOC PMSM drive
T Tarczewski, LM Grzesiak, A Wawrzak, K Karwowski, K Erwinski
Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 439-448, 2014
62014
Neural network contour error predictor in CNC control systems
K Erwinski, M Paprocki, A Wawrzak, LM Grzesiak
Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21st …, 2016
52016
Comparison of Constraint-Handling Techniques Used in Artificial Bee Colony Algorithm for Auto-Tuning of State Feedback Speed Controller for PMSM
R Szczepanski, T Tarczewski, K Erwinski, LM Grzesiak
Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control …, 2018
22018
Accelerating PSO based feedrate optimization for NURBS toolpaths using parallel computation with OpenMP
R Szczepanski, K Erwinski, M Paprocki
2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2017
22017
PSO based feedrate optimization with contour error constraints for NURBS toolpaths
K Erwiński, M Paprocki, A Wawrzak, LM Grzesiak
Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21st …, 2016
12016
Układ laboratoryjny napędu z silnikiem PMSM sterowanym z kształtującego napięcie ciągłe 3-poziomowego falownika napięcia typu NPC
T TARCZEWSKI, LM GRZESIAK, A WAWRZAK, K KARWOWSKI, ...
Przegląd Elektrotechniczny 90, 166-171, 2014
12014
Neural network contour error prediction of a bi-axial linear motor positioning system
K Erwinski, K Kowalski, M Paprocki
Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control …, 2019
2019
Elastyczny układ sterowania CNC maszyn bazujący na PC
M PAPROCKI, A WAWRZAK, K ERWIŃSKI
Mechanik 4 (2008), 299-303, 2018
2018
PC-based CNC machine control system with LinuxCNC software
M Paprocki, A Wawrzak, K Erwiński, K Karwowski, M Kłosowiak
Measurement Automation Monitoring 63, 2017
2017
Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT
A Wawrzak, K Erwiński, K Karwowski, M Paprocki, M Kłosowiak
Pomiary Automatyka Robotyka 20 (2), 29-34, 2016
2016
Implementacja w układzie FPGA modulatora 3D-SVM dla przekształtnika 3-poziomowego z sinusoidalnym napięciem wyjściowym
K Erwiński, T Tarczewski, L Grzesiak, A Wawrzak, K Karwowski
Przegląd Elektrotechniczny 90, 12-16, 2014
2014
Method for determining feedrate in multi-axis machine control systems using predictive control algorithms and artificial neural networks
K Erwiński
The Institute of Control and Industrial Electronics, 2014
2014
Metoda doboru prędkości posuwu w układach sterowania numerycznego maszyn wieloosiowych z wykorzystaniem algorytmów sterowania predykcyjnego oraz sztucznych sieci neuronowych
K Erwiński
Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny, 2014
2014
Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji
M Paprocki, K Erwiński, L Grzesiak
Przegląd Elektrotechniczny 88 (4b), 169 - 174, 2012
2012
Otwarty system sterowania maszynami CNC bazujący na komputerze PC z protokołem Ethernet Powerlink
K Erwinski, M Paprocki, L Grzesiak, K Karwowski, A Wawrzak
X Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym …, 2011
2011
Linux RTAI Real Time Operating System in multiaxle machine control systems
M Zieliński, K Erwiński, M Paprocki
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Gospodarki w Bydgoszczy 10 (3), 39 - 52, 2010
2010
Implementacja sieci neuronowej MLP FPNN w strukturze układu programowalnego FPGA
L Grzesiak, K Erwiński, M Paprocki
Przegląd Elektrotechniczny 86 (8), 217-223, 2010
2010
Implementation of MLP FPNN Artificial Neural Network in FPGA Programmable Logic Structure
L Grzesiak, K Erwiński, M Paprocki
Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.
Prace 1–19