| Universal multiaxis control system for electric drives K Kozłowski, M Kowalski, M Michalski, P Parulski IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 (2), 691-698, 2013 | 10 | 2013 |
| Evaluation of Linearization Methods for Control of the Pendubot P Parulski, P Bartkowiak, D Pazderski Applied Sciences 11 (16), 7615, 2021 | 7 | 2021 |
| Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations D Pazderski, P Parulski, P Bartkowiak, P Herman Energies 15 (14), 5146, 2022 | 4 | 2022 |
| Odwzorowanie Poincaré w analizie stabilności robotów skaczących P Parulski, M Michalski, K Kozłowski Problemy robotyki, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika 2 …, 2010 | 3 | 2010 |
| Preliminary Studies on Trajectories Generation for Walking Robot Based on Human Data P Parulski, K Kozłowski 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation …, 2018 | 2 | 2018 |
| Zastosowanie ludzkiego wzorca chodu do sterowania robotem kroczącym P Parulski, M Michalski, K Kozłowski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 115-124, 2016 | 2 | 2016 |
| Stabilization Of Acrobot After Landing K Kozlowski, M Michalski, P Parulski Mobile Service Robotics, 617-624, 2014 | 2 | 2014 |
| Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position K Kozłowski, D Pazderski, P Parulski, P Bartkowiak Advanced, Contemporary Control, 651-662, 2020 | 1 | 2020 |
| Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota P Parulski, D Pazderski, P Bartkowiak Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 59-70, 2022 | | 2022 |
| Sterowanie robotem kroczącym w oparciu o wzorzec chodu człowieka P Parulski, K Kozłowski Postepy robotyki, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej., 2018 | | 2018 |
| Stabilizacja robota skaczącego po fazie lotu K Kozlowski, P Parulski, M Michalski Problemy robotyki, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika z …, 2014 | | 2014 |
| Multi-axis control system for walking machines K Kozłowski, M Michalski, P Parulski 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support …, 2012 | | 2012 |
| MULTI-AXIS CONTROL SYSTEM FOR WALKING MACHINES M MICHALSKI, PL PARULSKI | | |
| Stable ending of a hopping cycle for underactuated mechanical system K Kozlowski, P Parulski, M Michalski | | |
