EARL—Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language T Winiarski, M Węgierek, D Seredyński, W Dudek, K Banachowicz, ... Electronics 9 (2), 379, 2020 | 16 | 2020 |
Task harmonisation for a single-task robot controller W Dudek, M Węgierek, W Szynkiewicz, T Winiarski 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 86-91, 2019 | 16 | 2019 |
HuBeRo-a Framework to Simulate Human Behaviour in Robot Research J Karwowski, W Dudek, M Węgierek, T Winiarski Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 31-38, 2021 | 9 | 2021 |
Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control W Kasprzak, W Szynkiewicz, M Stefańczyk, W Dudek, M Węgierek, ... Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 1187-1205, 2020 | 6 | 2020 |
Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię M Węgierek, B Świstak, T Winiarski Pomiary Automatyka Robotyka 19, 2015 | 4 | 2015 |
Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego T Winiarski, M Węgierek Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 407-416, 2018 | 1 | 2018 |
Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1. W Kasprzak, W Szynkiewicz, M Stefańczyk, W Dudek, M Figat, ... | 1* | |
A concept of a measuring system for probe kinesthetic parameters identification during echocardiography examination T Winiarski, P Balsam, M Węgierek, S Borodzicz-Jażdżyk, W Dudek, ... arXiv preprint arXiv:2007.13387, 2020 | | 2020 |
Embodied Agent based IRp-6 manipulating robot control system specification MP Węgierek Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, 2018 | | 2018 |