C.S. George Lee

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2019
Cytowania	19481	3258
h-indeks	51	25
i10-indeks	247	54

760

380

190

570

1985198619871988198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024140 133 181 203 211 198 250 226 269 279 342 340 300 402 439 457 421 451 479 590 590 647 731 656 709 650 647 732 755 747 651 660 641 626 591 597 572 557 480 454

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

21 artykułów

1 artykuł

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Chin-Teng LinUniversity of Technology SydneyZweryfikowany adres z uts.edu.au
Yung-Hsiang Lu, Professor, Fellow of t...Purdue UniversityZweryfikowany adres z purdue.edu
Y. Charlie HuMichael and Katherine Birck Professor of Electrical and Computer Engineering, Purdue UniversityZweryfikowany adres z purdue.edu
yongguo meiSoftware Development Manager, AmazonZweryfikowany adres z vt.edu
John T. FeddemaSandia National LaboratoriesZweryfikowany adres z sandia.gov
Debasmit DasAI Researcher, QualcommZweryfikowany adres z qti.qualcomm.com
Beom Hee LeeSeoul National University, Department of Electrical and Computer EngineeringZweryfikowany adres z snu.ac.kr
Shun-Feng SuProfessor of EE, National Taiwan University of Science and TechnologyZweryfikowany adres z mail.ntust.edu.tw
Hyungju Andy ParkApplied Research Scientist at Boston Dynamics AI InstituteZweryfikowany adres z theaiinstitute.com
Myung Jin ChungProfessor of Electrical Enginnering, KAISTZweryfikowany adres z kaist.ac.kr
Wynne HSUProfessor of Computer Science, National Univeristy of SingaporeZweryfikowany adres z comp.nus.edu.sg
Simon KooThe Beijing CenterZweryfikowany adres z ieee.org
Karthik KannanDean, Eller College of Management, University of ArizonaZweryfikowany adres z arizona.edu
Junku YuhKorea Institute of Robotics and Technology ConvergenceZweryfikowany adres z kiro.re.kr
Yan GuPurdue UniversityZweryfikowany adres z purdue.edu
C. L. Philip ChenChair Professor, South China University of Technology, Philip.Chen@ieee.orgZweryfikowany adres z scut.edu.cn
Bin YaoProfessor of Mechanical Engineering, Purdue UniversityZweryfikowany adres z ieee.org
Shengwei YuPurdue UniversityZweryfikowany adres z purdue.edu
Edwin HouProfessor, Department of Electrical and Computer Engineering, New Jersey Institute of TechnologyZweryfikowany adres z njit.edu
Jihoon MoonPurdue UniversityZweryfikowany adres z epitone.ai

Obserwuj

C.S. George Lee

Professor, School of Electrical and Computer Engineering, Purdue University

Zweryfikowany adres z purdue.edu

Robotics Neuro-Fuzzy Systems Transfer Learning


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Neural fuzzy systems: a neuro-fuzzy synergism to intelligent systems CT Lin, CSG Lee Prentice hall PTR, 1996	4053	1996
Neural-network-based fuzzy logic control and decision system CT Lin, CSG Lee IEEE Transactions on computers 40 (12), 1320-1336, 1991	2180	1991
Reinforcement structure/parameter learning for neural-network-based fuzzy logic control systems CT Lin, CSG Lee IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2 (1), 46-63, 1994	472	1994
Robot arm kinematics, dynamics, and control CSG Lee Computer 15 (12), 62-80, 1982	463	1982
An approximation theory of optimal control for trainable manipulators GN Saridis, CSG Lee IEEE Transactions on systems, Man, and Cybernetics 9 (3), 152-159, 1979	419	1979
Self-adaptive neuro-fuzzy inference systems for classification applications JS Wang, CSG Lee IEEE Transactions on Fuzzy systems 10 (6), 790-802, 2002	387	2002
Energy-efficient motion planning for mobile robots Y Mei, YH Lu, YC Hu, CSG Lee IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	345	2004
Geometric approach in solving inverse kinematics of PUMA robots CSG Lee, M Ziegler IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 695-706, 1984	334	1984
Weighted selection of image features for resolved rate visual feedback control JT Feddema, CSG Lee, OR Mitchell IEEE Transactions on Robotics and Automation 7 (1), 31-47, 1991	310	1991
A case study of mobile robot's energy consumption and conservation techniques Y Mei, YH Lu, YC Hu, CSG Lee ICAR'05. Proceedings., 12th International Conference on Advanced Robotics …, 2005	300	2005
Deployment of mobile robots with energy and timing constraints Y Mei, YH Lu, YC Hu, CSG Lee IEEE Transactions on robotics 22 (3), 507-522, 2006	290	2006
Collision-free motion planning of two robots BH Lee, CSG Lee IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 17 (1), 21-32, 1987	287	1987
Self-adaptive recurrent neuro-fuzzy control of an autonomous underwater vehicle JS Wang, CSG Lee IEEE transactions on robotics and automation 19 (2), 283-295, 2003	240	2003
Adaptive image feature prediction and control for visual tracking with a hand-eye coordinated camera JT Feddema, CSG Lee IEEE Transactions on Systems, man, and Cybernetics 20 (5), 1172-1183, 1990	225	1990
An adaptive control strategy for mechanical manipulators C Lee, M Chung IEEE Transactions on Automatic Control 29 (9), 837-840, 1984	182	1984
Efficient parallel algorithm for robot inverse dynamics computation CSG Lee, PR Chang IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 16 (4), 532-542, 1986	172	1986
Energy-efficient mobile robot exploration Y Mei, YH Lu, CSG Lee, YC Hu Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	167	2006
A multiprocessor-based controller for the control of mechanical manipulators R Nigam, CG Lee IEEE Journal on Robotics and Automation 1 (4), 173-182, 1985	159	1985
A two-stage approach to few-shot learning for image recognition D Das, CSG Lee IEEE Transactions on Image Processing 29, 3336-3350, 2019	149	2019
Tutorial on robotics CSG Lee, RC Gonzalez, KS Fu IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, 1986	149	1986

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy