Benoit Rosa

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2018
Cytowania	555	439
h-indeks	13	11
i10-indeks	15	12

140

105

2012201320142015201620172018201920202021202220238 19 11 16 17 41 33 54 80 90 124 57

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

32 artykuły

2 artykuły

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Jerome SzewczykProfesseur, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Ecole Polytechnique Universitaire Pierre et Marie CurieZweryfikowany adres z isir.upmc.fr
Guillaume MorelProfessor of Robotics, Sorbonne UniversiteZweryfikowany adres z upmc.fr
Emmanuel Vander PoortenAssoc. Prof. Dept. Mechanical Engineering, KU LeuvenZweryfikowany adres z kuleuven.be
Pierre E. DupontCardiovascular Surgery, Boston Children's Hospital, Harvard Medical SchoolZweryfikowany adres z childrens.harvard.edu
Nageotte FlorentAssociate Professor, University of StrasbourgZweryfikowany adres z unistra.fr
Mustafa Suphi ERDENAssociate ProfessorZweryfikowany adres z hw.ac.uk
Michel de MathelinProfesseur robotique, Université de StrasbourgZweryfikowany adres z unistra.fr
Elena De MomiPolitecnico di MilanoZweryfikowany adres z polimi.it
Margherita Mencattelli, PhDBoston Children's Hospital, Harvard Medical SchoolZweryfikowany adres z childrens.harvard.edu
Tom VercauterenProfessor of Interventional Image Computing, King's College LondonZweryfikowany adres z kcl.ac.uk
Benoît Herman, Manager of CREDEM...Université catholique de Louvain - Institute of Mechanics, Materials, and civil Engineering (iMMC)Zweryfikowany adres z uclouvain.be
Jorge F. LazoPolitecnico di Milano, University of StrasbourgZweryfikowany adres z polimi.it
Georgios FagogenisBoston Children's HospitalZweryfikowany adres z childrens.harvard.edu
Oscar Caravaca-MoraHarvard Medical SchoolZweryfikowany adres z mgh.harvard.edu
Nicolas PadoyProfessor of Computer Science, University of StrasbourgZweryfikowany adres z unistra.fr
Pierre renaudStrasbourgZweryfikowany adres z insa-strasbourg.fr
Zhongkai ZHANGAssociate Professor, CAIR-Hong KongZweryfikowany adres z cair-cas.org.hk
Paolo FioriniProfessor of Computer Science, University of VeronaZweryfikowany adres z univr.it
Giancarlo FerrignoProfessor of Biomedical Engineering, NearLab, DEIB, Politecnico di MilanoZweryfikowany adres z polimi.it
Arianna Menciassi, PhDFull Professor, The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa (Italy)Zweryfikowany adres z santannapisa.it

Obserwuj

Benoit Rosa

CNRS Research scientist - ICube, Strasbourg

Zweryfikowany adres z unistra.fr - Strona główna

Robotics Medical Robotics Continuum Robots Visual Servoing


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Autonomous robotic intracardiac catheter navigation using haptic vision G Fagogenis, M Mencattelli, Z Machaidze, B Rosa, K Price, F Wu, ... Science robotics, 2019	79	2019
Building large mosaics of confocal endomicroscopic images using visual servoing B Rosa, M Erden, T Vercauteren, B Herman, J Szewczyk, G Morel IEEE Transactions on Biomedical Engineering 60 (4), 1041 - 1049, 2012	52	2012
Self-supervised surgical tool segmentation using kinematic information C da Costa Rocha, N Padoy, B Rosa 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8720-8726, 2019	33	2019
Laparoscopic optical biopsies: in vivo robotized mosaicing with probe-based confocal endomicroscopy B Rosa, B Herman, J Szewczyk, B Gayet, G Morel 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	29	2011
Endoscopic instrument with support foot B Rosa, B Herman, J Szewczyk, G Morel, C Vidal, P Henri, F Lacombe, ... US Patent App. 14/123,659, 2012	26*	2012
Fluidic actuation for intra-operative in situ imaging A Devreker, B Rosa, A Desjardins, EJ Alles, LC Garcia-Peraza, E Maneas, ... 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	25	2015
Miniaturized scanning system MS Erden, B Rosa, J Szewczyk, G Morel, C Vidal, P Henri, N Boularot US Patent 9,655,499, 2017	24	2017
Conic-Spiraleur: A miniature distal scanner for confocal microlaparoscope MS Erden, B Rosa, N Boularot, B Gayet, G Morel, J Szewczyk IEEE/ASME transactions on mechatronics 19 (6), 1786-1798, 2013	24	2013
Estimation of optimal pivot point for remote center of motion alignment in surgery B Rosa, C Gruijthuijsen, B Van Cleynenbreugel, JV Sloten, D Reynaerts, ... International journal of computer assisted radiology and surgery 10, 205-215, 2015	19	2015
Understanding Soft Tissue Behavior for Application to Microlaparoscopic Surface Scan M Erden, B Rosa, J Szewczyk, G Morel IEEE Transactions on Biomedical Engineering 60 (4), 1059 - 1068, 2012	18	2012
Intuitive teleoperation of active catheters for endovascular surgery B Rosa, A Devreker, H De Praetere, C Gruijthuijsen, S Portoles-Diez, ... 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	15	2015
A Viterbi approach to topology inference for large scale endomicroscopy video mosaicing J Mahé, T Vercauteren, B Rosa, J Dauguet Medical Image Computing and Computer Assisted Interventions (MICCAI 2013), 2013	14	2013
Image-Guided Control of an Endoscopic Robot for OCT Path Scanning Z Zhang, B Rosa, O Caravaca-Mora, P Zanne, MJ Gora, F Nageotte IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5881-5888, 2021	13	2021
An algorithm for calculi segmentation on ureteroscopic images B Rosa, P Mozer, J Szewczyk International journal of computer assisted radiology and surgery 6, 237-246, 2011	13	2011
Shape reconstruction processes for interventional application devices: State of the art, progress, and future directions SK Sahu, C Sozer, B Rosa, I Tamadon, P Renaud, A Menciassi Frontiers in Robotics and AI 8, 758411, 2021	12	2021
Online robust endomicroscopy video mosaicking using robot prior B Rosa, B Dahroug, B Tamadazte, K Rabenorosoa, P Rougeot, N Andreff, ... IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 4163-4170, 2018	9	2018
Cardioscopically Guided Beating Heart Surgery: Paravalvular Leak Repair B Rosa, Z Machaidze, M Mencattelli, S Manjila, B Shin, K Price, ... The Annals of Thoracic Surgery 104 (3), 1074-1079, 2017	9	2017
Control of a hybrid robotic system for computer-assisted interventions in dynamic environments G Smoljkic, G Borghesan, A Devreker, EV Poorten, B Rosa, ... International journal of computer assisted radiology and surgery 11, 1371-1383, 2016	9	2016
Mechanical design of a distal scanner for confocal microlaparoscope: a conic solution MS Erden, B Rosa, J Szewczyk, G Morel 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1205-1212, 2013	9	2013
Surgical Tool Segmentation using Generative Adversarial Networks with Unpaired Training Data Z Zhang, B Rosa, F Nageotte IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6266-6273, 2021	8	2021

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy