| Wpływ wybranych zespołów obrabiarek do skrawania z dużymi prędkościami na dokładność obróbki K Lehrich Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn/Politechnika Śląska, 5-151, 2005 | 12 | 2005 |
| Identifying the causes of deterioration in the surface finish of a workpiece machined on a rail wheel lathe K Lehrich, M WąsiK, J KosMoL Eksploatacja i Niezawodność 20 (3), 352-358, 2018 | 10 | 2018 |
| Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart Ł Mucha, K Rohr, K Lis, K Lehrich, P Kostka, W Sadowski, D Krawczyk, ... Medical Robotics Reports 4, 2015 | 9 | 2015 |
| Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych K Lehrich, K Lis, Z Nawrat, K Rohr Mechanik 89 (3), 224--225, 2016 | 8 | 2016 |
| Robin Heart PortVisionAble-idea, design and preliminary testing resutlts K Lis, K Lehrich, K Rohr, Z Nawrat 2015 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 176-181, 2015 | 8 | 2015 |
| Model cieplny elektrowrzeciona J Kosmol, K LEHRICH Modelowanie inżynierskie 39, 119-126, 2010 | 8 | 2010 |
| Concept of application of the light-weight Robot Robin Heart (“Pelikan”) in veterinary medicine: a feasibility study K Lis, K Lehrich, Ł Mucha, Z Nawrat Med. Weter 73 (2), 88-91, 2017 | 7 | 2017 |
| Interfejs operatora robota chirurgicznego-oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego Z Nawrat, P Kostka, K Lis, K Rohr, Ł Mucha, K Lehrich, W Sadowski, ... Medical Robotics Reports 2, 2013 | 6 | 2013 |
| Model-based dynamic structural modification of machine tools M Wąsik, K Lis, K Lehrich, Ł Mucha Shock and Vibration 2018, 2018 | 5 | 2018 |
| Mechanism for reciprocating linear motion of a medical device Z Nawrat, L Mucha, K Lehrich, K Lis US Patent App. 14/721,269, 2015 | 5 | 2015 |
| RobinHand Haptic Device K Lis, Ł Mucha, K Lehrich, Z Nawrat Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive …, 2022 | 4 | 2022 |
| Laparoscopic medical instrument holding device Z Nawrat, L Mucha, K Lehrich, K Lis US Patent 9,610,135, 2017 | 4 | 2017 |
| Sposoby poprawy właściwości eksploatacyjnych obrabiarek ciężkich J Kosmol, K Lehrich Modelowanie Inżynierskie 34, 2017 | 3 | 2017 |
| Robot chirurgiczny Robin Heart Tele-następca Robin Heart mc2 Z Nawrat, Ł Mucha, K Lis, K Lehrich, K Rohr, P Kostka Medical Robotics Reports 5, 2016 | 3 | 2016 |
| Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan K Lis, K Lehrich, Ł Mucha, Z Nawrat Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna 22 (3), 2016 | 3 | 2016 |
| Optymalizacja korpusu wrzeciennika centrum frezarskiego K Lehrich, J Kosmol Inżynieria Maszyn 17, 7-20, 2012 | 3 | 2012 |
| Optymalizacja stojaków frezarki bramowej z zastosowaniem systemu Ansys K Lehrich, J Kosmol Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn/Politechnika Śląska, 55-62, 2010 | 3 | 2010 |
| Badania jakości wytwarzania metodą szybkiego prototypowania FDM J Kosmol, K Kopytyński, K Lehrich, G Dyrbuś Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn/Politechnika Śląska, 165-176, 2008 | 3 | 2008 |
| Modelowanie odkształceń cieplnych osi posuwów szybkich metodą elementów skończonych K Lehrich, J Kosmol Modelowanie Inżynierskie 1 (32), 339-344, 2006 | 3 | 2006 |
| Plant growth in microgravity and defined magnetic field T Blachowicz, A Ehrmann, M Malczyk, A Stasiak, R Osadnik, R Paluch, ... 2021 International Conference on Electrical, Computer, Communications and …, 2021 | 2 | 2021 |
