| VIRTUAL PROTOTYPING, DESIGN AND ANALYSIS OF AN IN-PIPE INSPECTION MOBILE ROBOT M Ciszewski, T Buratowski, M Giergiel, P Małka, K Kurc Journal of Theoretical and Applied Mechanics 52, 417–429, 2014 | 44 | 2014 |
| The project of tank inspection robot M Giergiel, T Buratowski, P Małka, K Kurc, P Kohut, K Majkut Key Engineering Materials 518, 375-383, 2012 | 23 | 2012 |
| SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain A Kudriashov, T Buratowski, M Giergiel, P Małka Springer International Publishing, 2020 | 10 | 2020 |
| Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego M Giergiel, P Małka Pomiary Automatyka Kontrola 50 (5), 20-24, 2004 | 10 | 2004 |
| Pozycjonowanie i nadążanie minirobota kołowego P Małka Praca doktorska, 2008 | 9 | 2008 |
| Mobile inspection robot M Ciszewski, T Buratowski, M Giergiel, K Kurc, P Małka Applied Mechanics and Materials 319, 385-392, 2013 | 8 | 2013 |
| Dynamics of underwater inspection robot M Giergiel, K Kurc, P Małka, T Buratowski, D Szybicki Pomiary Automatyka Robotyka 17 (1), 76-79, 2013 | 7 | 2013 |
| The mathematical description of the robot for the tank inspection M GIERGIEL, T BURATOWSKI, P MAŁKA, K KURC Mechanics and Mechanical Engineering 15, 51–60, 2012 | 6 | 2012 |
| Kinematics of underwater inspection robot M Giergiel, K Kurc, P Małka, T Buratowski, D Szybicki Pomiary Automatyka Robotyka 16, 112-116, 2012 | 6 | 2012 |
| Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego M Giergiel, P Małka Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika, 125-132, 2005 | 6 | 2005 |
| Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection M Ciszewski, M Giergiel, T Buratowski, P Małka Springer, 2020 | 5 | 2020 |
| Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquid M Giergiel, P Małka Modelling and Optimization of Physical Systems 8, 43-48, 2009 | 5 | 2009 |
| Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego P Małka, A Klepka Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika, 415-422, 2002 | 5 | 2002 |
| The pipes mobile inspection robots M Ciszewski, T Buratowski, M Giergiel, K Kurc, P Małka Diagnostyka, 9-15, 2012 | 4 | 2012 |
| Mechatronics of wheel minirobot mrk J Giergiel, M Giergiel, P Małka Mechanics and Mechanical Engineering 10 (1), 40-55, 2006 | 4 | 2006 |
| Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego M Giergiel, P Małka Pomiary Automatyka Kontrola 51 (5), 28-30, 2005 | 4 | 2005 |
| Robotic inspection of pipelines M Ciszewski, M Giergiel, T Buratowski, P Małka, M Ciszewski, M Giergiel, ... Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection, 5-21, 2020 | 3 | 2020 |
| Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego mrk J Giergiel, M Giergiel, P Małka Pomiary Automatyka Kontrola 53 (10), 50-54, 2007 | 3 | 2007 |
| SLAM as probabilistic robotics framework approach A Kudriashov, T Buratowski, M Giergiel, P Małka, A Kudriashov, ... SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain, 39-64, 2020 | 2 | 2020 |
| Introduction to Mobile Robots Navigation, Localization and Mapping A Kudriashov, T Buratowski, M Giergiel, P Małka, A Kudriashov, ... SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain, 7-38, 2020 | 2 | 2020 |
Mariusz GiergielAGH University of Science and Technology, Department of Robotics and MechatronicsVerified email at giergiel.pl
