Prototyping of EMG-controlled prosthetic hand with sensory system II Borisov, OV Borisova, SV Krivosheev, RV Oleynik, SS Reznikov IFAC-PapersOnLine 50 (1), 16027-16031, 2017 | 34 | 2017 |
Design of galloping robots with elastic spine: tracking relations between dynamic model parameters based on motion analysis of a real cheetah O Borisova, I Borisov, S Kolyubin, S Stramigioli 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021 | 4 | 2021 |
Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины ИИ Борисов, РА Защитин, ОВ Борисова, СА Колюбин Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 63 (5), 467-475, 2020 | 4 | 2020 |
Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза ОВ Борисова, ИИ Борисов, СВ Кривошеев, СС Резников XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых …, 2017 | 4 | 2017 |
Energy-efficiency in legged robots locomotion: Open versus closed chains RA Zashchitin, II Borisov, OV Borisova, SA Kolyubin 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 1-6, 2020 | 3 | 2020 |
Discussing modernizing engineering education through the erasmus+ Project Titled E Kilic-Bebek, K Nizamis, Z Karapars, A Gokkurt, R Unal, O Bebek, ... International Instructional Technologies in Engineering Education Symposium …, 2020 | 2 | 2020 |
Discussing Modernizing Engineering Education through the Erasmus+ Project Titled" Open Educational Resources on Enabling Technologies in Wearable and Collaborative Robotics … E Kilic-Bebek, K Nizamis, Z Karapars, A Gokkurt, R Unal, O Bebek, ... 3rd International Instructional Technologies in Engineering Education …, 2020 | 2 | 2020 |
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики АА ГОЛУБЕВ | 2 | |
Analysis and modeling of galloping robot with actuated tail for balance OV Borisova, II Borisov, SA Kolyubin 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 1-6, 2020 | 1 | 2020 |
РАЗРАБОТКА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ ПРОТЕЗА ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ ИИ Борисов, ОВ Борисова, СВ Кривошеев, РВ Олейник, СС Резников XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых …, 2017 | | 2017 |
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ЛУЧЕЗАПЯСТНОГО СУСТАВА ДЛЯ ПРОТЕЗА РУКИ ЧЕЛОВЕКА ОВ Борисова, ИИ Борисов, СС Резников Неделя науки СПбПУ, 25-27, 2016 | | 2016 |