Moslem Kazemi

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2019
Cytowania	2006	987
h-indeks	23	16
i10-indeks	34	21

200

100

150

200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320249 11 23 21 18 10 17 14 18 21 54 89 116 133 150 131 168 139 139 177 193 190 148

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

1 artykuł

0 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Kamal GuptaProfessor Simon Fraser UniversityZweryfikowany adres z sfu.ca
J. Andrew BagnellCarnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z ri.cmu.edu
Hamidreza ChitsazLenzoomerZweryfikowany adres z algorithmicslab.org
Anthony StentzCourtesy Faculty, Robotics Institute, Carnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z nrec.ri.cmu.edu
Vahab MirrokniGoogle Fellow, VP, Google ResearchZweryfikowany adres z google.com
Reza GhorbaniProfessor, University of Hawaii at ManoaZweryfikowany adres z hawaii.edu
Farid MobasserQueen's UniversityZweryfikowany adres z invenium.ca
MohammadTaghi HajiaghayiACM Fellow, Jack and Rita Minker Professor of Computer Science, University of Maryland, College ParkZweryfikowany adres z cs.umd.edu
Abbas HeydarnooriBowling Green State UniversityZweryfikowany adres z bgsu.edu
Mihail PivtoraikoPostdoctoral Researcher, University of PennsylvaniaZweryfikowany adres z seas.upenn.edu
Shahryar Rahnamayan, PhD, PEng, S...Professor and Chair, Engineering Department, Brock University, CanadaZweryfikowany adres z brocku.ca
Lei CuiHead of Biorobotics Research Lab, Curtin UniversityZweryfikowany adres z curtin.edu.au
martial hebertCMUZweryfikowany adres z ri.cmu.edu
Arun VenkatramanAurora Innovation / past: Carnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z cs.cmu.edu
Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z cs.cmu.edu
Tucker BalchGoizueta Business School, Emory UniversityZweryfikowany adres z emory.edu
Peter StoneProfessor of Computer Science, The University of Texas at AustinZweryfikowany adres z cs.utexas.edu
M AsadaProfessor of Osaka UniversityZweryfikowany adres z ams.eng.osaka-u.ac.jp
Kris HauserProfessor, University of Illinois at Urbana-ChampaignZweryfikowany adres z illinois.edu
Verena HafnerHumboldt-Universität zu Berlin, Department of Computer ScienceZweryfikowany adres z informatik.hu-berlin.de

Obserwuj

Moslem Kazemi

Robotics Expert

Zweryfikowany adres z shanti.ai

Autonomy Robotics Manipulation Machine Learning


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
On stochastic optimal control and reinforcement learning by approximate inference K Rawlik, M Toussaint, S Vijayakumar	366	2013
Physics-Based Grasp Planning Through Clutter. MR Dogar, K Hsiao, MT Ciocarlie, SS Srinivasa Robotics: Science and systems 8, 57-64, 2012	151	2012
An integrated system for autonomous robotics manipulation JA Bagnell, F Cavalcanti, L Cui, T Galluzzo, M Hebert, M Kazemi, ... 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	146	2012
Perceiving, Learning, and Exploiting Object Affordances for Autonomous Pile Manipulation D Katz, A Venkatraman, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz Robotics: Science and Systems, 2013	132	2013
Interactive Segmentation, Tracking, and Kinematic Modeling of Unknown Articulated Objects D Katz, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013	104	2013
Randomized Kinodynamic Planning for Robust Visual Servoing M Kazemi, KK Gupta, M Mehrandezh IEEE Transaction on Robotics 29 (5), 1197 - 1211, 2013	80	2013
Path-planning for visual servoing: a review and issues M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh Chapter in Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, 189-207, 2010	78	2010
A fast vision system for middle size robots in robocup M Jamzad, BS Sadjad, VS Mirrokni, M Kazemi, H Chitsaz, A Heydarnoori, ... RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V 5, 71-80, 2002	69	2002
Robust Object Grasping using Force Compliant Motion Primitives M Kazemi, JS Valois, JA Bagnell, N Pollard Robotics: Science and Systems, 2012	68	2012
Autonomous vehicle safe stop M Kazemi, S Bardapurkar US Patent 10,962,973, 2021	66	2021
Global path planning for robust visual servoing in complex environments M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh 2009 IEEE international conference on robotics and automation, 326-332, 2009	63	2009
Clearing a pile of unknown objects using interactive perception D Katz, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 154-161, 2013	57	2013
Metamodel-based optimization for problems with expensive objective and constraint functions M Kazemi, GG Wang, S Rahnamayan, K Gupta	53	2011
Variability in bedform morphology and kinematics with transport stage JG Venditti, CYM Lin, M Kazemi Sedimentology 63 (4), 1017-1040, 2016	47	2016
Human-inspired force compliant grasping primitives M Kazemi, JS Valois, JA Bagnell, N Pollard Autonomous Robots 37, 209-225, 2014	42	2014
Autonomous vehicles featuring vehicle intention system M Kazemi, NFA Sterner, EM Perko US Patent 10,629,080, 2020	39	2020
Method for using lateral motion to optimize trajectories for autonomous vehicles ML Phillips, DMA Bradley, U Eren, C Liu, D Jia, EM Perko, SP Marden, ... US Patent 11,390,300, 2022	34	2022
Closed-loop servoing using real-time markerless arm tracking M Klingensmith, T Galluzzo, CM Dellin, M Kazemi, JA Bagnell, N Pollard Carnegie Mellon University, 2013	34	2013
Path Planning for Image-based Control of Wheeled Mobile Manipulators M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012	32	2012
Apparatus and methods for haptic training of robots F Ponulak, M Kazemi, P Laurent, O Sinyavskiy, E Izhikevich US Patent 9,597,797, 2017	30	2017

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy