| Control and programming of a multi‐robot‐based reconfigurable fixture C Zieliński, W Kasprzak, T Kornuta, W Szynkiewicz, P Trojanek, ... Industrial Robot: An International Journal 40 (4), 329-336, 2013 | 32 | 2013 |
| Specification of a multi-agent robot-based reconfigurable fixture control system C Zieliński, T Kornuta, P Trojanek, T Winiarski, M Walęcki Robot Motion and Control 2011, 171-182, 2012 | 19 | 2012 |
| Research oriented motor controllers for robotic applications M Walęcki, K Banachowicz, T Winiarski Robot Motion and Control 2011, 193-203, 2012 | 17 | 2012 |
| 3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation M Stefanczyk, K Banachowicz, M Walecki, T Winiarski Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 27-33, 2013 | 13 | 2013 |
| Multibehavioral position-force manipulator controller T Winiarski, K Banachowicz, M Walęcki, J Bohren 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2016 | 10 | 2016 |
| Control system of a service robot's active head exemplified on visual servoing M Walęcki, M Stefańczyk, T Kornuta 9th International Workshop on Robot Motion and Control, 48-53, 2013 | 8 | 2013 |
| Localization of essential door features for mobile manipulation M Stefańczyk, M Walęcki Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 487-496, 2014 | 7 | 2014 |
| Języki programowania robotów przemysłowych C Zieliński, TM Kornuta, M Stefańczyk, W Szynkiewicz, P Trojanek, ... Pomiary Automatyka Robotyka PAR, 2012 | 5 | 2012 |
| Korpus robota usługowego Velma M Walęcki, K Banachowicz, M Stefańczyk, T Winiarski, R Chojecki, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 5--14, 2014 | 4 | 2014 |
| Motor cascade position controllers for service oriented manipulators T Winiarski, M Walęcki Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 533-542, 2014 | 4 | 2014 |
| Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru M Stefańczyk, K Banachowicz, M Walęcki, T Winiarski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 265--274, 2012 | 4 | 2012 |
| Terenowa platforma mobilna RoMegAT R Chojecki, J Michalski, M Walęcki, M Wiśniowski Pomiary Automatyka Robotyka 16 (2), 289-292, 2012 | 4 | 2012 |
| Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system T Winiarski, W Kasprzak, M Stefańczyk, M Walęcki 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2016 | 3 | 2016 |
| Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji-konstrukcja mechaniczna i elektroniczna D Seredyński, T Winiarski, K Banachowicz, M Walęcki, M Stefańczyk, ... Pomiary Automatyka Robotyka 17, 162-167, 2013 | 3 | 2013 |
| System nawigacji mobilnego robota Kurier oparty na reprezentacji BIM B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, M Różańska-Walczuk, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 217--226, 2012 | 3 | 2012 |
| Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej M Walęcki, K Banachowicz, M Stefańczyk, R Chojecki, M Wiśniowski, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 305--314, 2012 | 3 | 2012 |
| Robot usługowy Velma-projekt i konstrukcja głowy M Stefańczyk, M Walęcki, K Banachowicz, T Winiarski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 451--460, 2014 | 2 | 2014 |
| Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD R Chojecki, B Siemiątkowska, J Michalski, M Walęcki, M Wiśniowski Pomiary Automatyka Robotyka 16 (2), 228-233, 2012 | 2 | 2012 |
| Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I R Chojecki, M Olszewski, T Pietrzak, P Fryc, M Walęcki Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 153-160, 2008 | 2 | 2008 |
| Interfejs operatorski robota prototypowego na bazie komputera pc z klawiaturą i monitorem umożliwiający ruchy ręczne w przestrzeni konfiguracyjnej i operacyjnej, a także … C Zieliński, W Kasprzak, W Szynkiewicz, T Winiarski, TM Kornuta, ... The Institute of Control and Computation Engineering, 2014 | 1 | 2014 |
Tomasz WiniarskiWarsaw University of TechnologyZweryfikowany adres z pw.edu.pl
